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佛山工業(yè)機(jī)器人精英培訓(xùn)課程

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適合對(duì)象：對(duì)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)等有興趣學(xué)習(xí)的學(xué)員

課時(shí)：請(qǐng)咨詢班型：任意時(shí)段班制：小班

開設(shè)課程校區(qū)：佛山校區(qū)

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課程介紹

◆ 培訓(xùn)課程及內(nèi)容

高強(qiáng)度學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人課程，F(xiàn)ANUC+ABB工業(yè)機(jī)器人課程內(nèi)容（兩大主流工業(yè)機(jī)器人同時(shí)掌握）

1. 發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人種類介紹

2. FANUC ROBOT 安全知識(shí)及注意事項(xiàng)

3. FANUC機(jī)器人在使用過程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施

4. FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線

5. FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹

6. FANUC機(jī)器人控制柜的接線

7. FANUC機(jī)器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP 介紹、設(shè)定及使用

10. 機(jī)器人操作實(shí)踐

11. FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC機(jī)器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐

13. 機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME，USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐

15. 機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)

16. 程序管理介紹

17. FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令介紹

18. 關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練

19. FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)

20. 程序的編寫、測(cè)試、修改程序

21. FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐

22. FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練

（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）

23. FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐

24. 搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操

25. 焊接程序的編程及實(shí)操

26. 螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介紹

29. 創(chuàng)建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

31. 抓取和擺放工件實(shí)例介紹

32. 仿真測(cè)試程序

33. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

34. 創(chuàng)建機(jī)器人行走軸

35. 利用自建數(shù)模創(chuàng)建

36. 利用模型庫創(chuàng)建

37. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

38. 創(chuàng)建輸送帶

39. 利用信號(hào)控制

40. 編寫測(cè)試程序

41. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

42. ROBOGUIDE 和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定

43. Simulation 功能介紹

44. ROBOGUIDE 備份介紹

45. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

46. Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握

47. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項(xiàng)目練習(xí)

49. 機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置

50. 安全點(diǎn)介紹及設(shè)置

51. 機(jī)器人操作實(shí)踐

52. 搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹

53. 多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操

54. 文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作（文件備份和IMAGE備份）

55. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)

56. FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應(yīng)用功能介紹

59. 機(jī)器人操作實(shí)踐

60. 控制指令介紹

61. 機(jī)器人操作實(shí)踐

62. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹

63. 機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì)

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點(diǎn)校對(duì)方法學(xué)習(xí)及掌握）

65. 機(jī)器人操作實(shí)踐

66. MARCO 介紹及設(shè)置

67. 自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作

68. （RSR，PNS兩種模式自動(dòng)編程設(shè)計(jì)及掌握）

69. 機(jī)器人操作實(shí)踐

70. 機(jī)器人控制器部件功能介紹

71. 電源流路

72. 開/關(guān)控制

73. CPU 概述

74. 針對(duì)一類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

75. 針對(duì)第二類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

76. 故障緊急停機(jī)電路介紹

77. 針對(duì)第三類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

78. 機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹

79. 機(jī)器人操作實(shí)踐

80. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹

81. 機(jī)器人機(jī)械故障診斷

82. 機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng)

83. 機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置

84. Vision 設(shè)置

85. 機(jī)器人操作實(shí)踐

86. Vision 編程介紹

87. 機(jī)器人操作實(shí)踐

88. LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握

89. 多種指令結(jié)合視覺編程實(shí)操

90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制

91. 總線通信設(shè)計(jì)

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96.機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐

97**BB機(jī)器人概述

98**BB機(jī)器人選型和構(gòu)成

99.第二代IRC5 Compact控制柜接線說明

100.示教器使用

101.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系

102.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）

103.工具坐標(biāo)TOOLDATA，工件坐標(biāo)系WOBJDATA

104.有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入，自動(dòng)測(cè)量)

105.機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)

10****PID程序

107."動(dòng)作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"

108.機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)

109.程序數(shù)據(jù)

110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）

111."常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"

11**IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）

113.搬運(yùn)程序的編寫

114.功能子程序，中斷程序

115.自動(dòng)運(yùn)行

116.系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)

11***BB機(jī)器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)

11***BB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新

11****botStudio安裝

120.軟件菜單欄的介紹

121.導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng)

122.為機(jī)器人安裝工具

123.放置周邊的對(duì)象

124.創(chuàng)建工件坐標(biāo)

125.創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡

126.建模功能使用及模型導(dǎo)入

127.測(cè)量工具的使用

128.創(chuàng)建機(jī)械裝置

129.創(chuàng)建用戶工具

130.自動(dòng)獲取軌跡

131.軸配置與仿真運(yùn)行

132.事件管理器（機(jī)械裝置，輸送鏈，附加提取對(duì)象）

133.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)

134.創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

135.輸送鏈跟蹤仿真

136.使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)

137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)

138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序

139.使用RobotStudio軟件設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍

140.使用RobotStudio軟件在線設(shè)定用戶操作權(quán)限

學(xué)校介紹

龍豐自動(dòng)化培訓(xùn)成立于 2004 年，自成立之日起始終以“教學(xué)質(zhì)量及教學(xué)內(nèi)容作為學(xué)校靈魂的”宗旨，全心全意為學(xué)員辦學(xué)治校，獲得學(xué)員、企業(yè)、家長和社會(huì)的廣泛好評(píng)。龍豐以學(xué)員為本，課程體系、實(shí)操訓(xùn)練、就業(yè)推薦均是提高學(xué)員競爭力為前提的。

一、品牌優(yōu)勢(shì)，西門子市場占有率高

龍豐主要培訓(xùn)課程是以西門子 PLC 為主來進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)的，再學(xué)習(xí)三菱、歐姆龍等其它多門 PLC 品牌。西門子品牌在市場上的占有率高，學(xué)員就業(yè)更有競爭優(yōu)勢(shì)。更多企業(yè)即使目前用的是三菱等其它品牌，但在招聘時(shí)也要求會(huì)西門子編程，所以學(xué)員先學(xué)習(xí)西門子，再進(jìn)行三菱等其它品牌的掌握是非常有優(yōu)勢(shì)的。

二、學(xué)員現(xiàn)場實(shí)操設(shè)備多，滿足隨學(xué)隨用的需求

龍豐學(xué)員在學(xué)習(xí)時(shí)均是一人一臺(tái)實(shí)操設(shè)備，講完一個(gè)知識(shí)點(diǎn)即有實(shí)操可以進(jìn)行，比純講理論再集中去實(shí)操，效果更直接，知識(shí)點(diǎn)消化更快，更容易理解與掌握。另還有更多整套的綜合性設(shè)備供學(xué)員使用。學(xué)習(xí)設(shè)備是開放式的，學(xué)員動(dòng)手做硬件及實(shí)操時(shí)更有做現(xiàn)場項(xiàng)目的體驗(yàn)感。

三、豐富齊全的實(shí)操設(shè)備

物料輸送分選立體入庫工業(yè)電氣綜合設(shè)備、西門子 Smart 200 設(shè)備、S7-200/300/400設(shè)備、S7-1200/1500 設(shè)備、三菱 FX、Q 系列設(shè)備、威綸觸摸屏、西門子觸摸屏設(shè)備、三軸步進(jìn)、三軸伺服定位設(shè)備、PID 恒壓供水設(shè)備、PID 控溫設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊設(shè)備、靜態(tài)視覺/動(dòng)態(tài)視覺機(jī)器人設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備、機(jī)器人輸送線項(xiàng)目設(shè)備、西門子 PLC、三菱 PLC、歐姆龍 PLC 等多種 PLC 與機(jī)器人多種通信設(shè)備、視覺設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程設(shè)備等......更有實(shí)操設(shè)備已申請(qǐng)國家專利。

四、完善的教材及配套視頻

龍豐的學(xué)習(xí)教程都是由龍豐資深講師，現(xiàn)場項(xiàng)目工程師編寫與錄制的，與市面上購買的相關(guān)教材不太一樣，讓學(xué)員學(xué)習(xí)起來更容易，更能很好的掌握所需要學(xué)習(xí)的技能。學(xué)習(xí)過龍豐的教程和視頻的學(xué)員均反映講解非常好，直觀具體，實(shí)操講解等，受到一致好評(píng)。網(wǎng)上更是有龍豐的盜版視頻被不良商家作為銷售，在此也建議大家，正版龍豐教程與視頻更安全更全面更準(zhǔn)確。

五、純粹的學(xué)習(xí)環(huán)境

龍豐的學(xué)習(xí)環(huán)境是更純粹，更直接的，在龍豐只有學(xué)習(xí)交流，只有技能的較量，只有對(duì)未來行業(yè)動(dòng)態(tài)的了解，對(duì)職業(yè)的規(guī)劃和分析，沒有其它商業(yè)活動(dòng)，學(xué)氛圍更濃厚。

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及學(xué)員作品

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及工程是龍豐老師與學(xué)員實(shí)實(shí)在在去做的，是有結(jié)果的，從項(xiàng)目開始到驗(yàn)收，學(xué)員能實(shí)在的參與，實(shí)在的學(xué)習(xí)，畢業(yè)后即可從事 PLC 工程師，電氣工程師等的相關(guān)工作的。

七、【推薦工作、學(xué)員直接從事編程方面工作】

龍豐多次舉辦企業(yè)現(xiàn)場人才招聘會(huì)，目前更有多家企業(yè)長期與龍豐學(xué)院合作，做定向委培和技術(shù)提升。龍豐不會(huì)去宣傳哪個(gè)學(xué)員獲得多高的薪資，工作有多忙，龍豐只會(huì)實(shí)實(shí)在在為學(xué)員得到更多的就業(yè)與晉升的機(jī)會(huì)，只會(huì)鼓勵(lì)學(xué)員怎樣展示自己的技能，幫助學(xué)員獲得更高的薪資。