蘇州工業機器人編程課程

一、 上課方式 

從零基礎開始，通過逐步學習，由淺入深，確保每位學員上機實操，任課 老師是從事行業多年，工程項目和教學非常有經驗，每節課有根據工廠實際項 目專門設計的應用案例，老師會重點講解。我們教學目的學了就會用，所以我 們以實操占大百分比，理論占小部分，讓學生所學即所用。讓學生聽完知識講 解，立馬進行實戰練習。

◆ 培訓課程及內容 

高強度學習工業機器人課程，FANUC+ABB 工業機器人課程內容（兩大主流工 業機器人同時掌握） 

1. 發那科（FANUC）機器人種類介紹 

2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項 

3. FANUC 機器人在使用過程中的安全知識及保護措施

 4. FANUC 機器人的硬件組成及接線 

5. FANUC 機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹

6. FANUC 機器人控制柜的接線 

7. FANUC 機器人示教器的使用 

8. 示教盒的使用介紹 

9. TCP 介紹、設定及使用 

10. 機器人操作實踐 

11. FANUC 機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ） 

12. FANUC 機器人 JOINT，JGFRM 坐標系的操作實踐 

13. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ） 

14. 機器人坐標系 TOOL FRAME，USER FRAME 坐標系的操作實踐 

15. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結 

16. 程序管理介紹 

17. FANUC 機器人動作指令介紹 

18. 關節、直線、圓弧 C、圓弧 A 等動作的編程及操練 

19. FANUC 機器人動作指令綜合操作實踐 及練習 

20. 程序的編寫、測試、修改程序 

21. FANUC 機器人操作實踐 

22. FANUC 機器人控制指令詳細學習、編程及操練 （寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編 程學習） 

23. FANUC 機器人多種指令的編程及操作實踐 

24. 搬運程序的編程及實操 

25. 焊接程序的編程及實操 

26. 螺旋涂膠程序的編程及實操 

27. ROBOGUIDE 概述 

28. ROBOGUIDE 界面介紹 

29. 創建 Workcell 

30. ROBOGUIDE 操作實踐 

31. 抓取和擺放工件實例介紹

32. 仿真測試程序 

33. ROBOGUIDE 操作實踐 

34. 創建機器人行走軸 

35. 利用自建數模創建 

36. 利用模型庫創建 

37. ROBOGUIDE 操作實踐 

38. 創建輸送帶 

39. 利用信號控制 

40. 編寫測試程序 

41. ROBOGUIDE 操作實踐 

42. ROBOGUIDE 和控制柜網絡設定 

43. Simulation 功能介紹 

44. ROBOGUIDE 備份介紹 

45. ROBOGUIDE 操作實踐 

46. Calibration 介紹及學習掌握 

47. ROBOGUIDE 操作實踐

48. ROBOGUIDE 案例操作及項目練習 

49. 機器人 I/O 介紹及設置 

50. 安全點介紹及設置

 51. 機器人操作實踐 

52. 搬運、弧焊等功能參數介紹 

53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操 

54. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和 IMAGE 備份） 

55. 文件的恢復及系統恢復 

56. FANUC 機器人操作實踐 

57. 背景程序編輯介紹 

58. 應用功能介紹

 59. 機器人操作實踐 

60. 控制指令介紹 

61. 機器人操作實踐 

62. 初始化及系統恢復介紹 

63. 機器人零點位置校對 

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering 等三種零點校對方法學習及掌握） 

65. 機器人操作實踐

 66. MARCO 介紹及設置 

67. 自動運行介紹及操作 

68. （RSR，PNS 兩種模式自動編程設計及掌握） 

69. 機器人操作實踐 

70. 機器人控制器部件功能介紹 

71. 電源流路 

72. 開/關控制 

73. CPU 概述 

74. 針對一類錯誤診斷的操作實踐 

75. 針對第二類錯誤診斷的操作實踐 

76. 故障緊急停機電路介紹 

77. 針對第三類錯誤診斷的操作實踐 

78. 機器人系統功能設置介紹 

79. 機器人操作實踐

 80. 機器人驅動部分機械介紹 

81. 機器人機械故障診斷 

82. 機器人機械部分定期維護保養 

83. 機器人與 PC 的通訊設置 

84. Vision 設置 

85. 機器人操作實踐 

86. Vision 編程介紹 

87. 機器人操作實踐 

88. LOCATOR TOOL 學習及掌握 

89. 多種指令結合視覺編程實操 

90. 總線通訊介紹，與 PLC 通信控制

91. 總線通信設計 

92. CC-LINK 通信 

93. PROFIBUS 通信 

94. DEVICENET 通信 

95. ETHERNET IP 通信 

96.機器人多種通信操作實踐 

97**BB 機器人概述 

98**BB 機器人選型和構成 

99.第二代 IRC5 Compact 控制柜接線說明 

100.示教器使用 

101.關節坐標系，大地坐標系，基坐標系 

102.點動機器人（關節，線性，重定位） 

103.工具坐標 TOOLDATA，工件坐標系 WOBJDATA 

104.有效載荷 LOADDATA(手動輸入，自動測量) 

105.機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結 

10****PID 程序 

107."動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）" 

108.機器人動作指令綜合操作實踐 及練習 

109.程序數據 

110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令 詳細深入編程學習） 

111."常用 ABB 標準 IO 板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A） 

11**IO 硬件接線和配置（配置編程按鈕） 

113.搬運程序的編寫 

114.功能子程序，中斷程序 

115.自動運行 

116.系統輸入輸出與 IO 信號的關聯 

11***BB 機器人的系統備份和恢復 

11***BB 機器人轉數計數器更新 

11****botStudio 安裝 

120.軟件菜單欄的介紹 

121.導入機器人安裝系統 

122.為機器人安裝工具 

123.放置周邊的對象 

124.創建工件坐標 

125.創建運動軌跡 

126.建模功能使用及模型導入

 127.測量工具的使用 

128.創建機械裝置 

129.創建用戶工具 

130.自動獲取軌跡 

131.軸配置與仿真運行 

132.事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）

133.創建帶導軌的機器人系統 

134.創建帶變位機的機器人系統 

135.輸送鏈跟蹤仿真 

136.使用 RobotStudio 軟件進行備份和恢復 

137.使用 RobotStudio 軟件在線編輯 IO 系統 

138.使用 RobotStudio 軟件在線編輯 RAPID 程序 

139.使用 RobotStudio 軟件設置單個軸的運動范圍 

140.使用 RobotStudio 軟件在線設定用戶操作權限