蘇州Codesys教程ST文本從0到1

01 PLC初學(xué)者的困惑

很多PLC初學(xué)者感到疑惑，自己已經(jīng)很努力了，看了很多PLC視頻課程，或者是報(bào)了一些PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)線下培訓(xùn)班，學(xué)了一大堆亂七八糟的指令或者各種單個(gè)功能，花費(fèi)了不少時(shí)間，對(duì)于基礎(chǔ)的一些專業(yè)名詞也有所了解了，但是拿到一個(gè)項(xiàng)目依然覺得老鼠啃天，感覺無法下手，這到底是什么原因呢?

我們學(xué)習(xí)PLC最終的目的就是能獨(dú)立寫PLC設(shè)備項(xiàng)目程序，能夠獨(dú)擋一面，成為合格的PLC電氣工程師，提升自己的工資天花板，但是入行學(xué)習(xí)的大多數(shù)人會(huì)發(fā)現(xiàn)，距離這個(gè)目標(biāo)很遠(yuǎn)!這到底是為什么?

02 初學(xué)者困惑的答案

其實(shí)答案很簡單，因?yàn)槟銐焊鶝]有學(xué)習(xí)編寫項(xiàng)目程序的方法啊!你的學(xué)習(xí)方法不對(duì)啊！

你天天看人家講各種亂七八糟的指令，看人家讀PPT，看人家搞起保停，看人家擺弄中間繼電器。有些人不服氣，我會(huì)跑馬燈程序啊，星三角程序啊，起保停啊，常用的指令啊!是的，這些你確實(shí)會(huì)，但是你會(huì)的這些跟不會(huì)有多大區(qū)別呢? 你學(xué)的這些玩意是教師爺混時(shí)間的!事實(shí)擺在那里的，只是你不明白，因?yàn)槟闶切“?，不懂?/p>

找工作的時(shí)候人家不關(guān)心你會(huì)不會(huì)起保停，人家關(guān)心的是你能不能拿下一套設(shè)備的完整項(xiàng)目程序，能不能獨(dú)立做出來，?，F(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)不是起保停程序能搞定的了，一套完整設(shè)備有固有的框架結(jié)構(gòu)的，手動(dòng)控制程序、手動(dòng)示教程序、回原控制程序、自動(dòng)控制程序、參數(shù)初始化程序、EtherCAT總線初始化、參數(shù)賦值程序、工位的任意屏蔽、IO輸出程序、單元的循環(huán)、單步運(yùn)行、模塊化編程、面向?qū)ο蠓庋b功能塊等等。這些結(jié)構(gòu)你聽都沒聽過，學(xué)幾個(gè)指令怎么可能就會(huì)了?!你又不是神童，非要把自己搞成神童，偏偏我們這一行你是裝不過去的，你到底會(huì)不會(huì)，給個(gè)項(xiàng)目寫一套程序就知道了!

03 初學(xué)者浪費(fèi)了太多時(shí)間和精力

所以大多初學(xué)者在指令等基礎(chǔ)知識(shí)上浪費(fèi)了太多的時(shí)間，但是正真的基礎(chǔ)知識(shí)也不會(huì)，因?yàn)槟銢]有放到實(shí)際項(xiàng)目案例上應(yīng)用，讓搞個(gè)PLC選型，連同品牌下同系列的PLC型號(hào)啥功能都說不上來!所以你學(xué)一些干巴巴指令記也記不住，用也不會(huì)用。其實(shí)指令這些基礎(chǔ)知識(shí)不用記憶，用的時(shí)候查找手冊(cè)就可以了。這也是我們常說的 工業(yè)自動(dòng)化是開卷的，我們需要掌握科學(xué)的問題分析方法，然后根據(jù)現(xiàn)象去分析，梳理出可能的原因后再去做排除法，最終就能定位到我們所需要的問題的答案上。

所以一切都是浪費(fèi)了自己大把時(shí)間，對(duì)于某些朋友來說也是沒辦法的，因?yàn)樽约航佑|的資料就是這些，全是念PPT,講指令一類的，另外大部分培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的水平都很菜，很多老師都是應(yīng)屆生培訓(xùn)一段時(shí)間沒有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)就開始教學(xué)員，你想想跟著這樣的老師你怎么可能學(xué)的好！而我們實(shí)操派的老師，是匯川工作了5年以上的工程師出身，都是實(shí)打?qū)嵶鲞^很多小型PLC脈沖控制、中大型PLC-codesys、EtherCAT總線多軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目的，選對(duì)老師，才能保證你在這個(gè)行業(yè)能走的遠(yuǎn)！走的順！

04 初學(xué)者到底該怎么學(xué)？

對(duì)于個(gè)人到底該怎么學(xué)PLC，才能達(dá)到獨(dú)立做項(xiàng)目水平，能獨(dú)當(dāng)一面，實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)小白到PLC電氣工程師的蛻變，提升自己的工資天花板?

個(gè)人建議跟著實(shí)操派系統(tǒng)化全科班課程走一遍啥都會(huì)了!系統(tǒng)化大課全科班，把該講的知識(shí)點(diǎn)都用項(xiàng)目的方式講透了，實(shí)操派課程通過PBL項(xiàng)目式，循序漸進(jìn)的帶大家做了很多個(gè)項(xiàng)目，逐步打怪進(jìn)階，從零基礎(chǔ)入門開始到進(jìn)階到高階項(xiàng)目式教學(xué)，不像傳統(tǒng)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)講一堆沒用的指令，都是通過實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，在實(shí)操中編程學(xué)習(xí)PLC。

如果是有經(jīng)驗(yàn)的小伙伴，就能發(fā)現(xiàn)其實(shí)一套完整項(xiàng)目程序用到的指令其實(shí)就常用的那么些個(gè)!對(duì)于PLC初學(xué)者而言，入門學(xué)習(xí)方式就是能找一套從0開始講解怎么寫一套完整項(xiàng)目程序的課程，我說的完整項(xiàng)目框架的編寫課程，什么是完整框架的程序?就是包含點(diǎn)動(dòng)控制、示教程序、回原控制、自動(dòng)控制、報(bào)警控制、參數(shù)賦值控制、IO輸出、總復(fù)位初始化，單元循環(huán)，工位任意屏蔽，單步運(yùn)行，空跑、暫停、循停、急停、手自動(dòng)任意切換等完整功能的，成熟的，能夠穩(wěn)定運(yùn)行的實(shí)際項(xiàng)目程序。

你想想，你連一套完整項(xiàng)目程序的框架都不知道，連一套完整項(xiàng)目程序怎么來的都沒見過，你怎么可能寫得了程序了? 實(shí)操派課程都是從0開始邊寫邊講一套完整項(xiàng)目程序的編寫過程，課程中應(yīng)用的程序是經(jīng)過多年驗(yàn)證過的項(xiàng)目程序框架，初學(xué)者可以直接套用！

05 實(shí)操派的課程理念

我們的課程理念，教會(huì)學(xué)員“做菜”，從第五章開始都是項(xiàng)目式實(shí)操培訓(xùn)。不像傳統(tǒng)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)講一堆沒用的指令！就像做菜，市面上好多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)告訴你各種原材料，講原材料介紹一堆，但是怎么做菜的死活說不清楚。他們講一堆亂七八糟的指令，而我們通過講項(xiàng)目串知識(shí)，教大家實(shí)用的項(xiàng)目編程框架，然后告訴大家如何查手冊(cè)，如何自學(xué)習(xí)！

我們的課程開發(fā)邏輯都是“總分總”式邏輯。通過項(xiàng)目任務(wù)書，講清楚當(dāng)前課程項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的具體功能（以終為始）；然后對(duì)當(dāng)前項(xiàng)目進(jìn)行模塊化拆分，分而治之，模塊化課程開發(fā)（和編程思想一樣）；最后項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)試總結(jié)，知識(shí)回顧（總）而且課程中穿插各種實(shí)操，手把手教學(xué)，都是項(xiàng)目式實(shí)戰(zhàn)。從簡單小項(xiàng)目10來行代碼 -> 上百行代碼->幾百行代碼項(xiàng)目->上千行代碼項(xiàng)目->幾千行/.上萬行 代碼項(xiàng)目，保證都是一行一行帶大家敲的，給大家分析清楚寫項(xiàng)目程序的內(nèi)在邏輯，只要大家能認(rèn)真跟著我們課程節(jié)奏實(shí)操，可以做到全部項(xiàng)目功能復(fù)現(xiàn)。

06 行業(yè)發(fā)展的大趨勢，學(xué)會(huì)順勢而為

目前行業(yè)主流趨勢是基于IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的PLC控制器，像匯川H5U/Easy系列小型PLC符合此規(guī)范，匯川中大型Codesys系列PLC，像AM300/AM400/AM500/AM600/AC700/AC800均符合此國際規(guī)范；

匯川小型PLC是完全自己研發(fā)的，目前市場占比20%左右，超過三菱，僅次于西門子，匯川新一代小型PLC也支持EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制編程，支持功能塊、結(jié)構(gòu)體、數(shù)組等編程語法，開發(fā)調(diào)試效率相比傳統(tǒng)三菱3u系列PLC有質(zhì)的飛躍；

匯川中大型PLC是基于Codesys二次開發(fā)的，Codesys是德國3S公司開發(fā)的軟PLC系統(tǒng)，目前行業(yè)內(nèi)國產(chǎn)中大型PLC除了西門子基本上都是基于Codesys二次開發(fā)，像匯川、禾川、臺(tái)達(dá)、歐姆龍、松下、信捷、英威騰、雷賽、倍福、步科、固高、倫茨等等都有基于Codesys二次開發(fā)的PLC產(chǎn)品，可以說目前Codesys的生態(tài)非常非常齊全，可以理解成類似于安卓系統(tǒng)的存在。學(xué)會(huì)中大型Codesys，可以做到一通百通，不局限于匯川PLC，就業(yè)范圍非常非常廣?？梢哉f是整個(gè)生態(tài)在與西門子做競爭，目前大趨勢是生態(tài)已經(jīng)逐步成熟；

另外目前EtherCAT總線已經(jīng)成為行業(yè)主流，取得巨大成功。全球7000余家EtherCAT總線產(chǎn)品生產(chǎn)供應(yīng)商，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域EtherCAT總線可謂是百花齊放，非常非常成熟，除了西門子，工控行業(yè)內(nèi)主流廠商基本上都擁抱了EtherCAT總線。從控制層PLC、IO模塊到驅(qū)動(dòng)層伺服、變頻器、步進(jìn)等等都有EtherCAT總線的身影。

匯川作為國產(chǎn)自動(dòng)化頭部企業(yè)，自動(dòng)化業(yè)務(wù)超百億，妥妥的國產(chǎn)NO.1；伺服運(yùn)控市場份額超25%，相當(dāng)于國內(nèi)4臺(tái)伺服有一臺(tái)就是匯川的，行業(yè)第1，遠(yuǎn)超西門子以及其他品牌。低壓變頻器市場份額18%左右，也是行業(yè)第1。目前小型PLC市場份額20%左右，行業(yè)第二，中大型Codesys這塊估計(jì)和西門子能平分秋色各占一半，甚至中大型Codesys市場份額比西門子還要大。貿(mào)易戰(zhàn)、疫情缺貨等風(fēng)口，讓一眾國產(chǎn)品牌成長崛起！

行業(yè)大趨勢總結(jié)、IEC61131-3、Codesys、EtherCAT、國產(chǎn)崛起，學(xué)會(huì)順勢而為，才能笑傲江湖！

07 實(shí)操派課程簡介

實(shí)操派擁有完整課程體系，PLC、伺服、變頻器、觸摸屏、步進(jìn)、傳感器等全覆蓋

中大型Codesys系統(tǒng)化全科班以及小型PLC梯形圖編程全科班、西門子PLC全科班、匯川AM/AC系列PLC全科班、匯川小型H5U/Easy全科班、匯川/三菱3U全科班，單門課都是超600節(jié)視頻課程。讓零基礎(chǔ)小白在我們的實(shí)操帶領(lǐng)下一步步成長為技術(shù)專家，實(shí)現(xiàn)電氣PLC技術(shù)自由。

從第五章PLC編程入門篇開始都是項(xiàng)目，簡單小項(xiàng)目到后面有難度的項(xiàng)目等等。通過項(xiàng)目式實(shí)操案例，手把手讓學(xué)員成長為可以獨(dú)立使用匯川中大型PLC或者其他基于Codesys二開的PLC 進(jìn)行單機(jī)設(shè)備程序開發(fā)，從0到1掌握中大型PLC自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)能力。

涵蓋ST文本+梯形圖編程+EtherCAT軸控+多軸PTP項(xiàng)目+編程框架+編程規(guī)范+狀態(tài)機(jī)編程+模塊化編程+電子凸輪工藝算法+PID整定+EtherCAT伺服+HMI+CANlink伺服+CANopen伺服+脈沖步進(jìn)+EtherCAT步進(jìn)+項(xiàng)目實(shí)操+各種常用通信。只要工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域涉及到的，我們系統(tǒng)化大課全科班保證給你講透；

08 蘇州實(shí)操派科技公司簡介（來自匯川技術(shù)）

創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)全員來自匯川技術(shù)（國產(chǎn)自動(dòng)化NO.1），均有多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、均為匯川技術(shù)課程講師；為廣大自動(dòng)化從業(yè)人員以及職業(yè)院校學(xué)生提供使用的制造業(yè)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)及就業(yè)指導(dǎo)；全體系化工業(yè)自動(dòng)化課程任你學(xué)！到"π3實(shí)操派"，學(xué)PLC就是快！