蘇州PID+濾波算法篇-風球控制系統

01 PLC初學者的困惑

很多PLC初學者感到疑惑，自己已經很努力了，看了很多PLC視頻課程，或者是報了一些PLC培訓機構線下培訓班，學了一大堆亂七八糟的指令或者各種單個功能，花費了不少時間，對于基礎的一些專業名詞也有所了解了，但是拿到一個項目依然覺得老鼠啃天，感覺無法下手，這到底是什么原因呢?

我們學習PLC最終的目的就是能獨立寫PLC設備項目程序，能夠獨擋一面，成為合格的PLC電氣工程師，提升自己的工資天花板，但是入行學習的大多數人會發現，距離這個目標很遠!這到底是為什么?

02 初學者困惑的答案

其實答案很簡單，因為你壓根沒有學習編寫項目程序的方法啊!你的學習方法不對啊！

你天天看人家講各種亂七八糟的指令，看人家讀PPT，看人家搞起保停，看人家擺弄中間繼電器。有些人不服氣，我會跑馬燈程序啊，星三角程序啊，起保停啊，常用的指令啊!是的，這些你確實會，但是你會的這些跟不會有多大區別呢? 你學的這些玩意是教師爺混時間的!事實擺在那里的，只是你不明白，因為你是小白，不懂。

找工作的時候人家不關心你會不會起保停，人家關心的是你能不能拿下一套設備的完整項目程序，能不能獨立做出來，。現在自動化設備已經不是起保停程序能搞定的了，一套完整設備有固有的框架結構的，手動控制程序、手動示教程序、回原控制程序、自動控制程序、參數初始化程序、EtherCAT總線初始化、參數賦值程序、工位的任意屏蔽、IO輸出程序、單元的循環、單步運行、模塊化編程、面向對象封裝功能塊等等。這些結構你聽都沒聽過，學幾個指令怎么可能就會了?!你又不是神童，非要把自己搞成神童，偏偏我們這一行你是裝不過去的，你到底會不會，給個項目寫一套程序就知道了!

03 初學者浪費了太多時間和精力

所以大多初學者在指令等基礎知識上浪費了太多的時間，但是正真的基礎知識也不會，因為你沒有放到實際項目案例上應用，讓搞個PLC選型，連同品牌下同系列的PLC型號啥功能都說不上來!所以你學一些干巴巴指令記也記不住，用也不會用。其實指令這些基礎知識不用記憶，用的時候查找手冊就可以了。這也是我們常說的 工業自動化是開卷的，我們需要掌握科學的問題分析方法，然后根據現象去分析，梳理出可能的原因后再去做排除法，最終就能定位到我們所需要的問題的答案上。

所以一切都是浪費了自己大把時間，對于某些朋友來說也是沒辦法的，因為自己接觸的資料就是這些，全是念PPT,講指令一類的，另外大部分培訓機構的水平都很菜，很多老師都是應屆生培訓一段時間沒有實際項目經驗就開始教學員，你想想跟著這樣的老師你怎么可能學的好！而我們實操派的老師，是匯川工作了5年以上的工程師出身，都是實打實做過很多小型PLC脈沖控制、中大型PLC-codesys、EtherCAT總線多軸運動控制實戰項目的，選對老師，才能保證你在這個行業能走的遠！走的順！

04 初學者到底該怎么學？

對于個人到底該怎么學PLC，才能達到獨立做項目水平，能獨當一面，實現零基礎小白到PLC電氣工程師的蛻變，提升自己的工資天花板?

個人建議跟著實操派系統化全科班課程走一遍啥都會了!系統化大課全科班，把該講的知識點都用項目的方式講透了，實操派課程通過PBL項目式，循序漸進的帶大家做了很多個項目，逐步打怪進階，從零基礎入門開始到進階到高階項目式教學，不像傳統培訓機構講一堆沒用的指令，都是通過實戰項目，在實操中編程學習PLC。

如果是有經驗的小伙伴，就能發現其實一套完整項目程序用到的指令其實就常用的那么些個!對于PLC初學者而言，入門學習方式就是能找一套從0開始講解怎么寫一套完整項目程序的課程，我說的完整項目框架的編寫課程，什么是完整框架的程序?就是包含點動控制、示教程序、回原控制、自動控制、報警控制、參數賦值控制、IO輸出、總復位初始化，單元循環，工位任意屏蔽，單步運行，空跑、暫停、循停、急停、手自動任意切換等完整功能的，成熟的，能夠穩定運行的實際項目程序。

你想想，你連一套完整項目程序的框架都不知道，連一套完整項目程序怎么來的都沒見過，你怎么可能寫得了程序了? 實操派課程都是從0開始邊寫邊講一套完整項目程序的編寫過程，課程中應用的程序是經過多年驗證過的項目程序框架，初學者可以直接套用！

05 實操派的課程理念

我們的課程理念，教會學員“做菜”，從第五章開始都是項目式實操培訓。不像傳統培訓機構講一堆沒用的指令！就像做菜，市面上好多培訓機構告訴你各種原材料，講原材料介紹一堆，但是怎么做菜的死活說不清楚。他們講一堆亂七八糟的指令，而我們通過講項目串知識，教大家實用的項目編程框架，然后告訴大家如何查手冊，如何自學習！

我們的課程開發邏輯都是“總分總”式邏輯。通過項目任務書，講清楚當前課程項目要實現的具體功能（以終為始）；然后對當前項目進行模塊化拆分，分而治之，模塊化課程開發（和編程思想一樣）；最后項目進行調試總結，知識回顧（總）而且課程中穿插各種實操，手把手教學，都是項目式實戰。從簡單小項目10來行代碼 -> 上百行代碼->幾百行代碼項目->上千行代碼項目->幾千行/.上萬行 代碼項目，保證都是一行一行帶大家敲的，給大家分析清楚寫項目程序的內在邏輯，只要大家能認真跟著我們課程節奏實操，可以做到全部項目功能復現。

06 行業發展的大趨勢，學會順勢而為

目前行業主流趨勢是基于IEC61131-3國際標準開發的PLC控制器，像匯川H5U/Easy系列小型PLC符合此規范，匯川中大型Codesys系列PLC，像AM300/AM400/AM500/AM600/AC700/AC800均符合此國際規范；

匯川小型PLC是完全自己研發的，目前市場占比20%左右，超過三菱，僅次于西門子，匯川新一代小型PLC也支持EtherCAT總線運動控制編程，支持功能塊、結構體、數組等編程語法，開發調試效率相比傳統三菱3u系列PLC有質的飛躍；

匯川中大型PLC是基于Codesys二次開發的，Codesys是德國3S公司開發的軟PLC系統，目前行業內國產中大型PLC除了西門子基本上都是基于Codesys二次開發，像匯川、禾川、臺達、歐姆龍、松下、信捷、英威騰、雷賽、倍福、步科、固高、倫茨等等都有基于Codesys二次開發的PLC產品，可以說目前Codesys的生態非常非常齊全，可以理解成類似于安卓系統的存在。學會中大型Codesys，可以做到一通百通，不局限于匯川PLC，就業范圍非常非常廣。可以說是整個生態在與西門子做競爭，目前大趨勢是生態已經逐步成熟；

另外目前EtherCAT總線已經成為行業主流，取得巨大成功。全球7000余家EtherCAT總線產品生產供應商，在工業自動化領域EtherCAT總線可謂是百花齊放，非常非常成熟，除了西門子，工控行業內主流廠商基本上都擁抱了EtherCAT總線。從控制層PLC、IO模塊到驅動層伺服、變頻器、步進等等都有EtherCAT總線的身影。

匯川作為國產自動化頭部企業，自動化業務超百億，妥妥的國產NO.1；伺服運控市場份額超25%，相當于國內4臺伺服有一臺就是匯川的，行業第1，遠超西門子以及其他品牌。低壓變頻器市場份額18%左右，也是行業第1。目前小型PLC市場份額20%左右，行業第二，中大型Codesys這塊估計和西門子能平分秋色各占一半，甚至中大型Codesys市場份額比西門子還要大。貿易戰、疫情缺貨等風口，讓一眾國產品牌成長崛起！

行業大趨勢總結、IEC61131-3、Codesys、EtherCAT、國產崛起，學會順勢而為，才能笑傲江湖！

07 實操派課程簡介

實操派擁有完整課程體系，PLC、伺服、變頻器、觸摸屏、步進、傳感器等全覆蓋

中大型Codesys系統化全科班以及小型PLC梯形圖編程全科班、西門子PLC全科班、匯川AM/AC系列PLC全科班、匯川小型H5U/Easy全科班、匯川/三菱3U全科班，單門課都是超600節視頻課程。讓零基礎小白在我們的實操帶領下一步步成長為技術專家，實現電氣PLC技術自由。

從第五章PLC編程入門篇開始都是項目，簡單小項目到后面有難度的項目等等。通過項目式實操案例，手把手讓學員成長為可以獨立使用匯川中大型PLC或者其他基于Codesys二開的PLC 進行單機設備程序開發，從0到1掌握中大型PLC自動化設備開發能力。

涵蓋ST文本+梯形圖編程+EtherCAT軸控+多軸PTP項目+編程框架+編程規范+狀態機編程+模塊化編程+電子凸輪工藝算法+PID整定+EtherCAT伺服+HMI+CANlink伺服+CANopen伺服+脈沖步進+EtherCAT步進+項目實操+各種常用通信。只要工業自動化領域涉及到的，我們系統化大課全科班保證給你講透；

08 蘇州實操派科技公司簡介（來自匯川技術）

創始人團隊全員來自匯川技術（國產自動化NO.1），均有多年工業自動化行業經驗、均為匯川技術課程講師；為廣大自動化從業人員以及職業院校學生提供使用的制造業應用技術培訓及就業指導；全體系化工業自動化課程任你學！到"π3實操派"，學PLC就是快！