蘇州PID+運控一階倒立擺實操臺項目

01 PLC初學者的困惑

很多PLC初學者感到疑惑，自己已經(jīng)很努力了，看了很多PLC視頻課程，或者是報了一些PLC培訓機構(gòu)線下培訓班，學了一大堆亂七八糟的指令或者各種單個功能，花費了不少時間，對于基礎的一些專業(yè)名詞也有所了解了，但是拿到一個項目依然覺得老鼠啃天，感覺無法下手，這到底是什么原因呢?

我們學習PLC最終的目的就是能獨立寫PLC設備項目程序，能夠獨擋一面，成為合格的PLC電氣工程師，提升自己的工資天花板，但是入行學習的大多數(shù)人會發(fā)現(xiàn)，距離這個目標很遠!這到底是為什么?

02 初學者困惑的答案

其實答案很簡單，因為你壓根沒有學習編寫項目程序的方法啊!你的學習方法不對啊！

你天天看人家講各種亂七八糟的指令，看人家讀PPT，看人家搞起保停，看人家擺弄中間繼電器。有些人不服氣，我會跑馬燈程序啊，星三角程序啊，起保停啊，常用的指令啊!是的，這些你確實會，但是你會的這些跟不會有多大區(qū)別呢? 你學的這些玩意是教師爺混時間的!事實擺在那里的，只是你不明白，因為你是小白，不懂。

找工作的時候人家不關心你會不會起保停，人家關心的是你能不能拿下一套設備的完整項目程序，能不能獨立做出來，。現(xiàn)在自動化設備已經(jīng)不是起保停程序能搞定的了，一套完整設備有固有的框架結(jié)構(gòu)的，手動控制程序、手動示教程序、回原控制程序、自動控制程序、參數(shù)初始化程序、EtherCAT總線初始化、參數(shù)賦值程序、工位的任意屏蔽、IO輸出程序、單元的循環(huán)、單步運行、模塊化編程、面向?qū)ο蠓庋b功能塊等等。這些結(jié)構(gòu)你聽都沒聽過，學幾個指令怎么可能就會了?!你又不是神童，非要把自己搞成神童，偏偏我們這一行你是裝不過去的，你到底會不會，給個項目寫一套程序就知道了!

03 初學者浪費了太多時間和精力

所以大多初學者在指令等基礎知識上浪費了太多的時間，但是正真的基礎知識也不會，因為你沒有放到實際項目案例上應用，讓搞個PLC選型，連同品牌下同系列的PLC型號啥功能都說不上來!所以你學一些干巴巴指令記也記不住，用也不會用。其實指令這些基礎知識不用記憶，用的時候查找手冊就可以了。這也是我們常說的 工業(yè)自動化是開卷的，我們需要掌握科學的問題分析方法，然后根據(jù)現(xiàn)象去分析，梳理出可能的原因后再去做排除法，最終就能定位到我們所需要的問題的答案上。

所以一切都是浪費了自己大把時間，對于某些朋友來說也是沒辦法的，因為自己接觸的資料就是這些，全是念PPT,講指令一類的，另外大部分培訓機構(gòu)的水平都很菜，很多老師都是應屆生培訓一段時間沒有實際項目經(jīng)驗就開始教學員，你想想跟著這樣的老師你怎么可能學的好！而我們實操派的老師，是匯川工作了5年以上的工程師出身，都是實打?qū)嵶鲞^很多小型PLC脈沖控制、中大型PLC-codesys、EtherCAT總線多軸運動控制實戰(zhàn)項目的，選對老師，才能保證你在這個行業(yè)能走的遠！走的順！

04 初學者到底該怎么學？

對于個人到底該怎么學PLC，才能達到獨立做項目水平，能獨當一面，實現(xiàn)零基礎小白到PLC電氣工程師的蛻變，提升自己的工資天花板?

個人建議跟著實操派系統(tǒng)化全科班課程走一遍啥都會了!系統(tǒng)化大課全科班，把該講的知識點都用項目的方式講透了，實操派課程通過PBL項目式，循序漸進的帶大家做了很多個項目，逐步打怪進階，從零基礎入門開始到進階到高階項目式教學，不像傳統(tǒng)培訓機構(gòu)講一堆沒用的指令，都是通過實戰(zhàn)項目，在實操中編程學習PLC。

如果是有經(jīng)驗的小伙伴，就能發(fā)現(xiàn)其實一套完整項目程序用到的指令其實就常用的那么些個!對于PLC初學者而言，入門學習方式就是能找一套從0開始講解怎么寫一套完整項目程序的課程，我說的完整項目框架的編寫課程，什么是完整框架的程序?就是包含點動控制、示教程序、回原控制、自動控制、報警控制、參數(shù)賦值控制、IO輸出、總復位初始化，單元循環(huán)，工位任意屏蔽，單步運行，空跑、暫停、循停、急停、手自動任意切換等完整功能的，成熟的，能夠穩(wěn)定運行的實際項目程序。

你想想，你連一套完整項目程序的框架都不知道，連一套完整項目程序怎么來的都沒見過，你怎么可能寫得了程序了? 實操派課程都是從0開始邊寫邊講一套完整項目程序的編寫過程，課程中應用的程序是經(jīng)過多年驗證過的項目程序框架，初學者可以直接套用！

05 實操派的課程理念

我們的課程理念，教會學員“做菜”，從第五章開始都是項目式實操培訓。不像傳統(tǒng)培訓機構(gòu)講一堆沒用的指令！就像做菜，市面上好多培訓機構(gòu)告訴你各種原材料，講原材料介紹一堆，但是怎么做菜的死活說不清楚。他們講一堆亂七八糟的指令，而我們通過講項目串知識，教大家實用的項目編程框架，然后告訴大家如何查手冊，如何自學習！

我們的課程開發(fā)邏輯都是“總分總”式邏輯。通過項目任務書，講清楚當前課程項目要實現(xiàn)的具體功能（以終為始）；然后對當前項目進行模塊化拆分，分而治之，模塊化課程開發(fā)（和編程思想一樣）；最后項目進行調(diào)試總結(jié)，知識回顧（總）而且課程中穿插各種實操，手把手教學，都是項目式實戰(zhàn)。從簡單小項目10來行代碼 -> 上百行代碼->幾百行代碼項目->上千行代碼項目->幾千行/.上萬行 代碼項目，保證都是一行一行帶大家敲的，給大家分析清楚寫項目程序的內(nèi)在邏輯，只要大家能認真跟著我們課程節(jié)奏實操，可以做到全部項目功能復現(xiàn)。

06 行業(yè)發(fā)展的大趨勢，學會順勢而為

目前行業(yè)主流趨勢是基于IEC61131-3國際標準開發(fā)的PLC控制器，像匯川H5U/Easy系列小型PLC符合此規(guī)范，匯川中大型Codesys系列PLC，像AM300/AM400/AM500/AM600/AC700/AC800均符合此國際規(guī)范；

匯川小型PLC是完全自己研發(fā)的，目前市場占比20%左右，超過三菱，僅次于西門子，匯川新一代小型PLC也支持EtherCAT總線運動控制編程，支持功能塊、結(jié)構(gòu)體、數(shù)組等編程語法，開發(fā)調(diào)試效率相比傳統(tǒng)三菱3u系列PLC有質(zhì)的飛躍；

匯川中大型PLC是基于Codesys二次開發(fā)的，Codesys是德國3S公司開發(fā)的軟PLC系統(tǒng)，目前行業(yè)內(nèi)國產(chǎn)中大型PLC除了西門子基本上都是基于Codesys二次開發(fā)，像匯川、禾川、臺達、歐姆龍、松下、信捷、英威騰、雷賽、倍福、步科、固高、倫茨等等都有基于Codesys二次開發(fā)的PLC產(chǎn)品，可以說目前Codesys的生態(tài)非常非常齊全，可以理解成類似于安卓系統(tǒng)的存在。學會中大型Codesys，可以做到一通百通，不局限于匯川PLC，就業(yè)范圍非常非常廣。可以說是整個生態(tài)在與西門子做競爭，目前大趨勢是生態(tài)已經(jīng)逐步成熟；

另外目前EtherCAT總線已經(jīng)成為行業(yè)主流，取得巨大成功。全球7000余家EtherCAT總線產(chǎn)品生產(chǎn)供應商，在工業(yè)自動化領域EtherCAT總線可謂是百花齊放，非常非常成熟，除了西門子，工控行業(yè)內(nèi)主流廠商基本上都擁抱了EtherCAT總線。從控制層PLC、IO模塊到驅(qū)動層伺服、變頻器、步進等等都有EtherCAT總線的身影。

匯川作為國產(chǎn)自動化頭部企業(yè)，自動化業(yè)務超百億，妥妥的國產(chǎn)NO.1；伺服運控市場份額超25%，相當于國內(nèi)4臺伺服有一臺就是匯川的，行業(yè)第1，遠超西門子以及其他品牌。低壓變頻器市場份額18%左右，也是行業(yè)第1。目前小型PLC市場份額20%左右，行業(yè)第二，中大型Codesys這塊估計和西門子能平分秋色各占一半，甚至中大型Codesys市場份額比西門子還要大。貿(mào)易戰(zhàn)、疫情缺貨等風口，讓一眾國產(chǎn)品牌成長崛起！

行業(yè)大趨勢總結(jié)、IEC61131-3、Codesys、EtherCAT、國產(chǎn)崛起，學會順勢而為，才能笑傲江湖！

07 實操派課程簡介

實操派擁有完整課程體系，PLC、伺服、變頻器、觸摸屏、步進、傳感器等全覆蓋

中大型Codesys系統(tǒng)化全科班以及小型PLC梯形圖編程全科班、西門子PLC全科班、匯川AM/AC系列PLC全科班、匯川小型H5U/Easy全科班、匯川/三菱3U全科班，單門課都是超600節(jié)視頻課程。讓零基礎小白在我們的實操帶領下一步步成長為技術專家，實現(xiàn)電氣PLC技術自由。

從第五章PLC編程入門篇開始都是項目，簡單小項目到后面有難度的項目等等。通過項目式實操案例，手把手讓學員成長為可以獨立使用匯川中大型PLC或者其他基于Codesys二開的PLC 進行單機設備程序開發(fā)，從0到1掌握中大型PLC自動化設備開發(fā)能力。

涵蓋ST文本+梯形圖編程+EtherCAT軸控+多軸PTP項目+編程框架+編程規(guī)范+狀態(tài)機編程+模塊化編程+電子凸輪工藝算法+PID整定+EtherCAT伺服+HMI+CANlink伺服+CANopen伺服+脈沖步進+EtherCAT步進+項目實操+各種常用通信。只要工業(yè)自動化領域涉及到的，我們系統(tǒng)化大課全科班保證給你講透；

08 蘇州實操派科技公司簡介（來自匯川技術）

創(chuàng)始人團隊全員來自匯川技術（國產(chǎn)自動化NO.1），均有多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗、均為匯川技術課程講師；為廣大自動化從業(yè)人員以及職業(yè)院校學生提供使用的制造業(yè)應用技術培訓及就業(yè)指導；全體系化工業(yè)自動化課程任你學！到"π3實操派"，學PLC就是快！